Project

Aim : To study and analyze the baja ATV model using simulink.

Objective : To prepare technical report of ATV with and without Lookup table.

Theory :

• All-Terrain Vehicle : An ATV is also known as light utility vehicle(luv) or quad.It is designed  as a motorized off-highway vehicle designed to travel on four low-pressure or non-    pneumatic tires having a seat designed to be straddled by the rider and handlebars for steering control.It is basically designed to travel on all types including rough ground.
• Generic Engine : It is an IC engine,either petrol or diesel,where RPM and torque are set.
• Simple Gear : It is used to control the speed of the vehicle depending on gear ratio.
• Vehicle Body : It is used as the kerb weight of the vehice.
• Double brake shoes : It is an frictional brake with two pivoted rigid shoes symmeterically installed inside and outside a drum and operated by one actuator.The actuator force causes the shoes to exert a friction torque on a shaft connected to the drum.
• Tires : It is connected as two on either sides of the both the axle.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    Stimulation blocks functions : 
• Signal builder : to input the throttle and braking
• Generic engine : to input torque and rpm
• Interia : to represent stable interia
• Ideal Rotational Motion Sensor : output rpm values
• Variable Gear Ratio : to vary speed of engine with gear ratio
• Simple Gear : to control the speed with gear ratio 
• Double Brake Shoe : braking
• Vehicle Body : weight of the vehicle
• Converters and Reference used as required and gauges created as dashboard                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            Inputs :
• Mass of the vehicle : 350kgs
• Gear Ratio : 11
• Throttle : 0.6
• Braking : 0.1                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            Model without dashboard in initial condition :                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         Created Sub sytem model of Engine Sensor , CVT , Vehicle Body :                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            
• Model with dashboard                                                                                                                                                      
• Output : After the parameters are user entered as per given above we can observe the velocity is 55 and rpm is 3500                            
•   comparing with the help of data inspector for mass of 350kgs and 450kgs
• values of cvtr and speed  
•                                                                                                                                                                
•            
• rpm of primary and secondary pulley
•                
•              
• lookup model                         
•                                                                                                                    
•                                                                                                                            

 Conclusion : From the above observations we can see that we throttle increases velocity increases when braking is applied the velocity is decreased.