2R Robotic Arm Challenge

                                                                                           …

                                                                                           …

                                                                                           …

                                                                                           …

                                                                                           …

                                                                                                                                        Report Project Name:          Meshing on the suspension assembly and Also use Appropriate connections to connect the component. Aim:          For the given assembly, check for the geometrical…

                                                                                           …

report  

Report

                                                                                           …

                                                                                           …

                                                                                           …

                                                                                           …

                                                                                           …

                                                                                           …

                                                                                           …

                                                                                           …

                                                                                           …

                                                                                           …

                                                                                           …

                                                                                           …

                                                                                           …

                                                                                           …

                                                                                           …

                                                                                           …

                                                                                           …

                                                                                                                            Report AIM: 1] Write a function that extracts the 14 co-efficients and calculates the enthalpy, entropy and specific heats for all the species in the data file. 2] calculate the molecular weight of…

                                                                                                                                    Report in this project i used MATLAB to optimise the stalagmite function and find the global maxima of the function. generally optimization concept used to minimize or maximize the perticular…

write a program that solves the ODE that represents the equation of motion of a simple pendulum with damping. Main program: %input % b=damping co-efficient(N-S/m),g=gravity(m/s^2),l=length pf pendulum(m),m=mass of % pendulum(kg) b = 0.1; g = 9.81; l = 1; m = 1; % initial condition:initial angular displacement=0,initial…

Write a program in Matlab to simulate the forward kinematics of a 2R Robotic Arm. program : % simulate the forward kinematics of a 2R Robotic Arm. % input % length of two Robotic Arm [in meter] l1=1; l2=0.5; % Angle between Robotic Arm and base,and both Robotic Arm. theta1=linspace(0,90,10); theta2=linspace(0,90,10); ct=1;…