Challenge

Week 2- 2R Robotic Arm Challenge

in the file have 4 poins.

1-Developtment of robotic arm 2r program

2- Difficulties ans solutions.

3-link video.

https://youtu.be/HRMu93Ll7uk

4- Screen shot.

Goodnight.
Please, I require a suitable presentation format for you or what format do you recommend for or what guide can I have to properly present the works.
good day.

%programa para dibujar los brazos de un robot

%1- se debe realizar una estrategia de trabajo y es la siguiente, se va a
%trabajar  con la idea del circulo y su radio, siendo el radio la longitud
%del brazo
%2- se debe calcular los componentes en X e Y del radio del circulo cuando 
% se desplaza entre 0 y 90 grados

%3- graficar cada punto de desplazamiento del brazo

% variables
L1=4;%longitud del brazo o radio del circulo
L2=2;%longitud del brazo 2
%punto(0,0) del grafico
x0=0;
y0=0;

for grado=1:8:90
    
    for grado2=0:10:90 
              
        %componente en x de L1
        x1=L1*cos(grado*(pi/180));
        %componente en y de L1
        y1=L1*sin(grado*(pi/180));
        %componentes del brazo 2 Arm2
        x2=L2*cos(grado2*(pi/180));
        %componente en y del brazo 2 
        y2=L2*sin(grado2*(pi/180));
        %x3 es el resultado de la sumatoria de los x del eje L2
        x3=x1+x2;
        %y3 es el resultado de la sumatoria de los y del eje L2
        y3=y1+y2;
    
        plot([x0,x1],[y0,y1],[x1,x3],[y1,y3],'linewidth',3);
       
        grid('on');
        
        title('Robotic Arm 2D');
        xlabel('componente x');
        ylabel('componente y');
        %axis([-10 10 -10 10]);
        xlim([-1 8]);%eje x va de -1 g hasta 8
        ylim([-1 8]);%eje y va de -1 g hasta 8
        pause(0.1);%tienpo de espera de la graficacion de 0,1 segundos
    end    
end
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