Week 2- 2R Robotic Arm Challenge
in the file have 4 poins.
1-Developtment of robotic arm 2r program
2- Difficulties ans solutions.
3-link video.
4- Screen shot.
Goodnight.
Please, I require a suitable presentation format for you or what format do you recommend for or what guide can I have to properly present the works.
good day.
%programa para dibujar los brazos de un robot
%1- se debe realizar una estrategia de trabajo y es la siguiente, se va a
%trabajar con la idea del circulo y su radio, siendo el radio la longitud
%del brazo
%2- se debe calcular los componentes en X e Y del radio del circulo cuando
% se desplaza entre 0 y 90 grados
%3- graficar cada punto de desplazamiento del brazo
% variables
L1=4;%longitud del brazo o radio del circulo
L2=2;%longitud del brazo 2
%punto(0,0) del grafico
x0=0;
y0=0;
for grado=1:8:90
for grado2=0:10:90
%componente en x de L1
x1=L1*cos(grado*(pi/180));
%componente en y de L1
y1=L1*sin(grado*(pi/180));
%componentes del brazo 2 Arm2
x2=L2*cos(grado2*(pi/180));
%componente en y del brazo 2
y2=L2*sin(grado2*(pi/180));
%x3 es el resultado de la sumatoria de los x del eje L2
x3=x1+x2;
%y3 es el resultado de la sumatoria de los y del eje L2
y3=y1+y2;
plot([x0,x1],[y0,y1],[x1,x3],[y1,y3],'linewidth',3);
grid('on');
title('Robotic Arm 2D');
xlabel('componente x');
ylabel('componente y');
%axis([-10 10 -10 10]);
xlim([-1 8]);%eje x va de -1 g hasta 8
ylim([-1 8]);%eje y va de -1 g hasta 8
pause(0.1);%tienpo de espera de la graficacion de 0,1 segundos
end
end